主要研究方向：
长期致力于复杂机械系统动力学建模、理论、数值与实验分析以及非线性振动系统动力学行为的分岔与控制等领域的研究工作。
面向经济主战场和人民生命健康，针对新能源汽车及护理机器人等复杂机械系统，开展动力学建模与仿真等关键动力学与控制的基础共性问题。相关研究成果成功应用于汽车工程、机器人等领域。
学术称号：
教授，博士生导师，中国振动工程学会非线性振动专业委员会常务理事；中国振动工程学会转子动力学专业委员会常务理事；中国振动工程学会机械动力学专业委员会常务理事；中国力学学会动力学与控制专业委员会常务理事。
所获奖项及重大科研成果：
主持国家自然科学基金项目2项，省部级项目6项，已授权国家专利6项，出版教材、译著等10部，发表学术论文100余篇，（如《nonlinear dynam.》、《j. sound vib.》、《int. j. nonlin. mech.》、《力学学报》、《物理学报》、《应用数学和力学》、《振动工程学报》等刊）。主讲理论力学、材料力学、弹性力学、振动力学、非线性振动、多体动力学等课程。
